1926年春，军阀刘镇华率领镇嵩军8个师十万兵力，由潼关入陕，围攻西安，至此发生了历史上惨烈悲壮、空前绝后的“西安围城八个月，城内树无皮、草无根、人无颜色、满目苍夷、军民伤亡数万”的事件。当时杨虎城率陕军三个旅5000人由三原进入西安，与李虎臣率二军4000人共同组织守城。面临“十万大军黑云压城，不足一万守军拼死坚守”这一艰巨任务，杨虎城部队承担了敌方主力所在的东城和北城的坚守任务。

    此刻，杨虎城再次想到了曾跟随着他，一次次、一场场敢打硬仗，能打胜仗的六哥郝鹏程。对这位六哥，杨虎城又敬又有些怵，但还是亲自登门，准备委任郝鹏程为镇守北城墙的指挥。郝鹏程见了杨虎城，沉着脸，意料之中的大发一通脾气。杨虎城诚恳的说：“大敌当前，应齐心协力抗敌为重，守城离不了六哥啊！”郝鹏程原本就是勇挑重担闻名的勇士，脾气发了，气出了，还是当仁不让的接受任职，抬腿就随杨虎城一起去了西安。

    郝鹏程镇守北城，别出心裁的利用宽厚墙体，在墙体内挖隧道，盘炕垒灶囤积吃喝，开凿暗枪眼。郝鹏程率领的独立连，是杨虎城最初打江山的红帽圈民团老底子，有一群非常彪悍勇敢不怕死的“陕西楞娃”。郝鹏程的战术是；防御而不死守，掌握时机和火候发动反冲锋。他曾给三儿子（即范明）这样讲述；“防御，不是不打，而是把自己的打手们准备好，几十杆枪，备上大刀，按照《曹刿论战》讲的；一鼓作气，再而衰，三而竭，彼竭我盈，故克之原则，从城墙的暗枪眼向外了望，敌人冲上来时，不要马上出击，一直等到敌人距城墙只有100多公尺，敌人已是三鼓竭的时候则一排枪打出去，然后冲锋，用大刀与敌人白刃战，一下子打退敌人，夺来敌人的武器、弹药、粮食等补充自己”。郝鹏程的这种反冲锋战着实让刘镇华头痛，后来刘镇华部队里喊出话：“谁杀了郝鹏程，奖赏现洋三万！”仍无结果，刘镇华查得郝鹏程的家在临潼栎阳镇郝邢村，他的家开始遭殃了。1926年8月，刘镇华围西安城第5个月未果，便派部下梅发奎等围攻渭北三原、高陵、泾阳等县城，同时命令军队剿抄郝鹏程家。得知消息，全家老少、骡马车辆及财产搬到三义村王福祥家暂住，但告密者指引镇嵩军冲入三义村将郝鹏程的家产抢劫一空，侥幸没有家人性命伤害，全家老少又向耀县北迁，度过了极其艰难的一段日子。1926年11月28日西安终于解围，之后不久，郝鹏程把全家从耀县搬回栎阳老家，到家一看大吃一惊，镇嵩军把家里掘地3尺，院落、屋子连下脚的地方都没有，所有可用可留可保存的物件荡然无存。

    1927年，杨虎城部被改编为国民革命军第二集团军，国民革命军总司令是冯玉祥，杨虎城任第二集团军军长，郝鹏程仍在杨部任独立连连长。

    1927年4月12日，蒋介石背叛革命在上海发动反革命政变，但冯玉祥仍表示愿与共产党和武汉革命政府继续合作，由陕西出师河南与武汉的国民革命军共同北伐。5月，杨虎城奉冯玉祥命，率部东出潼关，郝鹏程参加了这次北伐。郝鹏程随军西路北伐，一路所向披靡，很快消灭了盘踞在河南的军阀，于6月1日会师中原。正当革命形势高涨，北伐节节胜利的时候，蒋介石反共屠杀共产党员，郝鹏程的好朋友共产党员史可轩被杀害了，魏野畴壮烈牺牲了，杨虎城部队被逼离陕入驻安徽，处境极为困难，面临被消灭的危险。郝鹏程目睹这一切，劝杨虎城不要追随蒋介石，也不要跟着冯玉祥。之后，杨虎城出国赴日本考察。

    杨虎城从日本回国后，部队经过一段整饬训练，于1929年2月开拔入胶东，进入剿灭山东巨匪刘桂堂（刘黑七）、顾震等土匪的战役中，郝鹏程在这次战役中又立了功，被提升为特种营营长。